|
|||||
������� � ��������� �����������. ��������.����p���� ���������� ���������.
�������� ������-����.���� ������� ( ������� ��� ��������� ) � ����� �� �������� �������. �������� ������ : �������� ������� ���������. ![]() �������� ������ - ���� �������� ������ � ��������� ���������. ���������� ������� - ���������� �������, �.�. ���� ����� (o) ����������� �����, (o) b � ������ ������� ����, �� ������������ �.�. ����� ���������� �������� �� ���������� �������, ����������� �� ���� �� (o), ����� ������������ �.�. ����� ���� < 90 ��������. ![]() ���� ��������� � ������� �������, �� ![]() ������������ ������� �� ������� ������� ����� ������ �������������. ����� ���� ������� ( P1, P2) ( ���.2 ) , ���������� ��� � ��������������� ����. P(t) = P1 + ( P2 - P1 ) t , ��� t - �������� ( ���������� �� ��������� (o) �� �������� (o)) ![]() ����� �����-�� ����� F ����� �������� ��������� ������ ����, ����� �� �������������� �� ����� �������, ��� ��� ������ ������� ( P1, P2 ) ����������� ��������� : ������: 1. ����������� ������ ���������� ��������� �������� ������� ����� � ���� ������ � ��� ����������� ��� n - ������� ������������. 2. ����� ��� 2 ����� �� ����������� ������ ����� ��� ��������� ���������, ����� ��������� n[ P(t) - F ] = 0 ����� ����� ������ ���� �������. 3. ���� ����� F ����������� ����� ��� �������� ������ n ���������� �������, �� ����� P(t) ����� �������� ������ ����������� ������� ������� � ��������� ��������� ����������. ������ 1. �������� ������� �������. ![]() ��������� ������ P1P2 = 0,2( X - 6 ). ������� ���� ������� � ��������������� ���� �.�.: i, j - ���������� ��������� �������. ������� � ���� ������� ![]() �) ��� �������� ���������� ��������, ��� (o) F = (0,0), ����� [ P(t) - F ] = (10t - 1 )i + (2t + 1)j. ���������� ������������ n�[ P(t) - F] = 10t - 1 = 0 t = 0,1. ����������� t � ���� ��������������� ���������, �.�. P(0,1) = [-1,1] + [10,2] 0,1 = [0,1 , 2]. �) ����� ����� F = (8,4). ����� ������� ������. ��� n�, n� �������� t �� ����� � �������� �������. ��� ����� t ��� �� �����. ����������� t = 0,9 � ��������������� ��������� P(0,9) = [ 8, 2,8] ������ �������, ��� ������� ������� ����� � �������� 0,1 ![]() ![]() P5P6 �� �������� ���������� ���������. � -3/2 = t; � 1/2 = t; � 2/3 = t; � 2 = t; - �� ����� => ����� ���������� �������. ���� ����� ���������� ������� P5 => P6, �� ���������� ��� ������� ���������� ������� ������, � ����� ������ �����, �� ������ ���� �� ����� => ����� ��������� �� ��������. �� ������������ ���� ������� �������, ��� ��� ����������� ������� ����������, ����� ��������� ���������� �������. ��������������� �������� ������-����.�� �������, ��� : 1. ��������������� ��������� ������� ����� ���: 2. ni[ P(t) - F ] , i = 1,2,3 ... - ���-�� �����. ��� ������������ ���� > 0, ���� < 0, ���� = 0. 3. ����������� ������ ��������� �� ������, �������� ������� ����������� ������� � �������� �������. ni [ P1 + ( P2 - P2 )t - Fi ] = 0 4. ni [ Pi - Fi ] + ni[ P2 - P1 ]t = 0. ������� ����������� ������� � ��������� ����������. ������ �����������. ����� ���������� �. 5. 5. t( ni D) + Wi ni = 0; t = (- Wi ni ) / ( ni * D ) , i = 1,2,3 ��������� ![]() � ������, ����� ������� ������ ���� �������, ��� ����������� �� ��� ������ ������ � �������. ������� ���������� �� ������ � ���������� �� �������. 6 D * ni > 0, �� ��������� �������� t ��������������� ��� ��������� ������ ������. D * ni < 0, - ��������� ������� ������. ��������� ���������� ���������������.����� ������� ���������� : ![]() ��������� �������, ��� ������� �� �� �������� �������. ���� ���������� ��� ���������� ������������ ����� ���������� ������������ ���� ������� ������. ���������� ����� :
���������� �������� : ���� ������� ���������� ��� ������� � ��� ��������� ������������ ����������� ������������ ��. (vx1vy2 - vy1vx2)k - ��������� ������������ v1,v2. n*vE = (nx*i + nyj)(vEx*i + vEx*j) = nxvEx + nyvEy + 0; nxvEx = -hyvEy {ny = 1} nx = -(vEy / vEx)*i + j vi-1 � vi - ������� vi-1 * vi > 0, �� n - ���������� �������, ����� - �������. ![]() ![]()
���������������� �������� ���������������. �������� ��������� - ��������.![]() ![]() ����: ���������� ��������� ������������ ����� ������. ���������� ��� ��� ��������. �������� ������������� �������� ������� ������ (P1, ... , Pn). ����������� ������ ����� (P1P2, ... , Pn-1 Pn, PnP1). ���������� ����� Q8 ����� �����������. �������� ������������� ����� ���� �����, � ���������� ������ ���� ������ ��������. ������� ��������� �� ����� ��������������� ��������. ��������� ������ ��������� - ������ ������ ��������������, ������� ����� �� ������� ������� ���������� ���������. �������� ������ �������� ��������� ���������� � �������������� :
��� ������ ������� ���������� ����������, �������� �� ��� �������, ���� ��, �� ��� �������� � �������������� ������ � �������� ��������� ������ S; ���� ���, �� ��� �� �������� �������������� ������, �� ���������� ������ S. ��������� ����� PnP1: ����� P1 ������������� ��� ����� F � ����� PnP1 ������������� ��� ������� ����� PnF. ������ ����������� ���������: ������ �������. ������ ������������� ������ ������. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ���������� ���������� �������. �������� ������� - ���������.![]() ������� ������� ��������� �� ������� �������, � ���������� - ������. ��� ������ ������ �������������� � ������� �� ���������� � �����. ������ �����. ���. ����� ����������� ������ �� �������. ���� ������� ������������, �� ����� ����������� �������� ����. ���� ����������� - ����� ����� ���. �������������� ������ ������ ����������, � ������ - ����� ��� ������� �� ����������. �������� ���� : ����� ����������� ����� �������� �� ������� � ��������. �������� ���������� � ����� ����������� �������� ����, ����� �� ������������ ������� ������� �� ������� �������, �� ��� ��� ���� �� ��������� ��� ���� ����������� � ���������� ��������������� (�����������) . � ����� ���������� ����������� ������������ ������� �������, ����� �������������� ������� ������� ���������� �� ������� �������, �� ��� ��� ���� �� ����������� �� ����������� � �������� (��������������) ��������������� � ��� ����� ���� �� ���������� ��������� �������. ![]()
������� ���������� ![]() ��������� ���������� ����� �������, ��� ����� ��������������� ����������. |