����� �� �����.

������ ���������.

����������: ������� ���������� ������� � ��������.

Copyright � Nikitine Valeri F. 2000

����� � �������

����� � ������� ����������� ����� ������� ����������� ���������. ��������� ����������� � ��������� [0,pi/8] � ������� ������ ���������� ������ �����.

�� ��������� [0,pi/8] ����������� �������, ��� ���� ������������ ������ �����:

tan(x) = x/(1-x2/(3-x2/(5-x2/(7-x2/...)))).

��� single precision ��������� 4 ��������, ��� double - 6-7.
����� ����� � ������� �� ��������� [0,pi/4] ����������� ����� ������� ����������� ���������:
sin(x1)=2*t/(1+t2), nbsp;   cos(x1)=(1-t2)/(1+t2).

�����, �������� �������� � x2=(pi/2-x1), ����� ��������� �������� �� [0,pi/2]. �������� ��������� ������� �������������, �������� ����������� �� ������� �����: [-pi,pi]. ���������� ���������� ���������� ����������, �� ����� �� ������� -- ���� �������� ���� ������.

������� �������������� ������, ��������� �������� ����� ��������, �� ������� ��� ������������� ��������� � ���� fixed point. � ���� ������ �������� ������ � ����������� ����� ����������� ��������� �� ��������� ������. ����� �������� � ���������� -- ����� ����������.

���� ��������� ���������, ����������� ���������� ������ � �������� ����� �������. 

/* Sine and cosine without mathematic library. Optimized for floating
   point single precision. 
   Copyright (c) Nikitin V.F. 2000

   Calculate sine and cosine within [0, PI/4]:
   void _Sico(float arg,float *sine,float *cosi);

   Calculate sine and cosine within [0, PI/2]:
   void Sico(float arg,float *sine,float *cosi);

   Calculate sine and cosine within one period [-PI, PI]:
   void Sico1p(float arg,float *sine,float *cosi);

   No argument domain check is performed: insert yourself.
*/

#define M_PI ((float)3.141592653589793)
#define M_PI4 (M_PI*0.25F)
#define M_PI2 (M_PI*0.5F)

/* sine and cosine within 0-PI/4. MFRAC=4 optimized for single precision */
#define MFRAC 4	
void _Sico(float arg, float *sine, float *cosi) {
  int n,n2;
  float arg2,t;
  /* calculate tangent by continuous fraction */
  t=0.; arg*=0.5F; arg2=arg*arg; n=MFRAC-1; n2=(n<<1)+1;
  for(;n>=0;n--) {
    if(n>0) t=arg2/(n2-t);
    else t=arg/(1.F-t);
    n2--; n2--;
  }
  /* sine and cosine */
  arg=t*t; arg2=arg+1.F; arg2=1.F/arg2;
  *sine=t*arg2; *sine+=(*sine);
  *cosi=1.F-arg; *cosi*=arg2;
}

/* argument 0-PI/2 */
void Sico(float arg, float *sine, float *cosi) {
  if(arg<=M_PI4) _Sico(arg,sine,cosi);
  else _Sico(M_PI2-arg,cosi,sine);
}

/* first period: -PI<=arg<=PI */
void Sico1p(float arg, float *sine, float *cosi) {
  int s=0;
  if(arg<0.F) {arg=-arg;s=1;}
  if(arg<=M_PI2) Sico(arg,sine,cosi);
  else {
    Sico(arg-M_PI2,cosi,sine);
    *cosi=-(*cosi);
  }
  if(s) *sine=-(*sine);
}



����� �� ��������, � ���������� � ���������.
SpyLOG