ЭМОЦИЯ ОГОРЧЕНИЯ

Мы рассмотрим несколько случаев возбуждения эмоции огорчения как реакции сознания носителя на определённые обстоятельства. Первый случай возбуждения эмоции огорчения - это реакция на потерю объекта выбранного в качестве цели некоторого мотива. Вы решили перекусить и вспомнили с помощью представления, что на кухонном столе лежит пирог. Вы подошли к столу, а пирога нет. Вы испытаете эмоцию огорчения как реакцию на потерю объекта потребности и сила реакции, с рациональной точки зрения, зависит либо от силы положительной оценки потерянного объекта, либо от силы побуждения. Введём группу чувственных нейронов, возбуждённое состояние которых является эмоцией огорчения. В дальнейшем, говоря о каждой новой эмоции, будем подразумевать, что есть группа нейронов в мозге носителя, возбуждённое состояние которых является данной эмоцией.

Составление программы движения к цели

Опишем формирование схемами мозга носителя программы движения к цели. В работающем мотиве потребности выбран объект - цель. Пусть его код передаётся на отдельный регистр - это регистр цели. Есть разные варианты определения пути к цели. Они различаются точкой входа в систему пространственных связей. Можно идти от цели к текущему положению носителя, но мы используем обратный вариант, в котором точкой (объектом) входа является один из видимых носителем объектов, составляющих окружающую его объектную ситуацию.

Напомню, что схема пространственного мотива состоит из групп ячеек памяти, являющихся логическими схемами пространственных связей объектов. В первой ячейке находится код объекта, которому принадлежат пространственные связи, и она соединена с шиной данных (шина по которой передаются коды объектов). Будем называть эту ячейку базовой. Далее следует некоторое количество пар ячеек направлений движения (прямо, влево, вправо и т.д.). Каждое направление имеет свою пару. В первой ячейке содержится стандартный (неизменяемый) код направления, а во второй находится код объекта увиденного носителем после или в процессе выполнения перемещения в этом направлении относительно базового объекта. Такую пару ячеек этого мотива будем называть пространственной связью базового объекта и сокращённо обозначать - п.с.

Ячейка, содержащая код направления, соединена с каналом мотива действий, как минимум, схемой сравнения кода в канале с кодом её направления и схемой передачи кода из ячейки в канал. Код направления является кодом действия, адресуемым к мотиву действий, в котором для каждого кода направления есть схема действия выполняющая это перемещение. Код направления "направо" - это код схемы действия управляющей поворотом носителя направо и находящейся в мотиве действий. Величина перемещения не кодируется. Носитель выполняет поворот до захвата следующего объекта в прицел глаза. Отметим, что когда мы говорим о ячейке со стандартной неизменяемой записью, то имеем в виду не набор триггеров, а логическую схему выполняющую некоторые функции.

Объектов много, а объём памяти пространственной схемы ограничен. Для носителя актуально только положение объектов, с которыми он выполняет непосредственные действия ("взять", "откусить" и т.д.) и положение объектов, относительно которых он выполняет различные действия, потому что они задают направления движения (повернуть вправо от кресла, чтобы подойти к столу и т.д.). Их взаимное положение и нужно программировать с помощью пространственных связей. В схеме пространственной связи должны быть соответствующие элементы, которые определяют выбор объекта записываемого в неё. Например, носитель поворачивается вправо до тех пор, пока не увидит объект, относительно которого надо двигаться прямо, или который надо взять, или выполнить другие действия с ним. Код этого объекта и записывается в ячейку п.с. Остальные объекты воспринимаемые и идентифицируемые в процессе поворота игнорируются. Отметим, что под действием можно понимать работу любой мышцы тела. Например, относительно кресла могут работать мышцы поднимающие голову и изменяющие форму линзы для восприятия более удалённого объекта. Носитель поднимет голову и увидит объект, находящийся над и за креслом, и его код будет занесён в ячейку п.с. кресла с кодом действия "над и за".

Составление программы сводится к следующей процедуре. Рисунок 2. Код видимого объекта подаётся в шину данных. В схему пространственого мотива подаётся сигнал S30, который разрешает составление программы движения к цели. Этот сигнал, определяя режим работы схемы пространственного мотива, также, определяет какие схемы будут подавать код действия в канал мотива действий и код объекта в шину данных. Базовая ячейка мотива, код которой соответствует коду объекта в шине данных, имеет выход сигнала на схеме сравнения кода этой ячейки с кодом в канале получаемый при их совпадении, который подаётся на вход л.н.1 "И", на второй вход которого подается сигнал S30. Выход этого л.н. включает триггер программы цели Тпц имеющийся в каждой базовой ячейке мотива и в каждой ячейке направления.

ДЛЯ ВЫЗОВА СХЕМЫ НАЖМИТЕ ОДНУ ИЗ ЭТИХ КНОПОК.

Далее работает курсор. Напомню, что курсор - это часть тела носителя, которая может выполнять перемещения в тех же направлениях, что и тело носителя. В качестве курсора используется палец руки. Движением курсора, также, необходимо управлять. Пусть есть схема генерирующая коды направлений по некоторому алгоритму поиска. Схема может либо прямо подавать код направления только в канал действий, либо подавать его и на м.д. курсора, вызывая перемещение курсора в нужном направлении. Курсор нужен как иллюстрация соответствующего механизма у человека. Когда мы выполняем движение пальцем или рукой в некотором направлении мы получаем и зрительный, и тактильный образы движения. В этих образах на чувственном уровне происходит осознание нами логического процесса происходящего в мозге, традиционно называемого психическим процессом. Стоит упомянуть и о коммуникационном смысле курсора, как формы передачи информации о логическом нейронном процессе одного носителя другому. Человек в качестве курсора часто использует движения глаза. Это удобный и экономный курсор.

Выход л.н.1 через л.н.3 свой для л.н.1 включает триггер Тн, который передаёт в схему генерации кода направления сигнал разрешающий передачу кода направления в канал моитва действий.

Код направления подан в канал действий. Ячейки с кодами направлений в работающей л.с. пространственных связей (с сигналом на выходе л.н.1 базовой ячейки) сравнили свои коды с ним и ячейка с совпавшим кодом через свой л.н.2 "И", соединяющее выход её схемы сравнения (в котором будет сигнал при совпадении кодов) с сигналом на выходе л.н.1, включает свой триггер Тпц. Теперь схема п.с., в которую входит эта ячейка направления, становится работающей. При этом в шине данных сохраняется код объекта совпадающий с кодом базовой ячейки этой п.с. Выход л.н.2 включает триггер Тс, который обеспечивает продолжение работы схемы п.с. Тс через л.н.4 свой для Тс включает триггер Тз, который подаёт сигнал в схему генерирующую сигнал S30. Эта схема подаёт сигнал на все имеющиеся в системе мозга схемы передающие код объекта в шину данных, исключая схему мотива пространственных связей, и блокирует их до завершения составления программы движения к цели, освобождая шину для передачи в неё кода из ячейки с кодом объекта из работающей п.с.

Выход л.н.2, также, включает триггер То, который даёт сигнал на передачу в шину данных кода объекта из второй ячейки этой п.с. Это код объекта увиденного ранее при перемещении в этом направлении относительно объекта, код которого записан в базовой ячейке этой п.с. Теперь при работе мотива пространственных связей код объекта в шину данных будет передаваться из ячеек п.с. содержащих коды объектов по сигналам от тригеров серии То имеющихся в каждой схеме п.с.

Сигнал на включение триггера серии То подаётся через схему задержки сигнала. Это необходимо, потому что триггер Тз подаёт свой сигнал запрета передачи кода объекта в шину данных из схем п.с., подавая сигнал на все входы В триггеров серии То по специальной линии для их выключения. В схеме может быть включён только один тригер передающий код объекта в шину данных, и перед его включением надо выключить триггер этой серии в предыдущей работавшей схеме п.с. Сигнал из схемы задержки через время, необходимое для выключение всех триггеров серии То, подаётся на блокирующий вход л.н.4 и на вход В триггера Тз и выключает его. Триггер То, также, подаёт блокирующий сигнал на л.н.3 своей базовой ячейки и на вход В триггера Тн запрещая передачу кода направления в канал мотива действий. Предполагается, что выключение триггера Тн и передача кода объекта в шину данных происходят одновременно и когда в шине данных есть новый код объекта в канале мотива действий нет кода действия. С выхода То подаётся и сигнал выключающий Тс и схема данной п.с. выводится из рабочего положения.

Далее процедура повторится. Снова базовая ячейка объекта в другой л.с. пространственных связей с совпавшим кодом включит свой Тпц, определив, что будут работать её пространственные связи. Но теперь это базовая ячейка с кодом объекта записанного в п.с. предыдущего объекта по заданному направлению. Снова будет получен код направления, с включением Тпц в ячейке направления новой п.с., по которому будет извлечён из второй ячейки направления код следующего объекта и передан в шину данных и т.д. Процедура завершится при извлечении из ячейки пространственной связи кода совпадающего с кодом объекта - цели. Схема регистра с кодом цели, выбранной в работающем мотиве потребности, определит совпадение своего значения с кодом в шине данных и заблокирует сигнал S30.

Полученная программа движения к цели находится в пространственном мотиве и состоит из ячеек памяти мотива с включёнными триггерами цели определяющих последовательность объектов и направлений движения относительно них ведущих к цели от текущего положения носителя. Она состоит из кода видимого объекта, направления движения относительно него до восприятия следующего объекта. Кода следующего объекта, при восприятии которого меняется направление движения, и кода этого направление движения относительно него и т.д. Программа состоит из последовательности кодов объектов и кодов направлений движения относительно них. Относительно данного объекта перемещение осуществляется только в одном выбранном направлении. После выполнения последнего перемещения должен быть увиден объект - цель.

Нам надо выделить то действие, код которого приводит к представлению цели при составлении программы и к её восприятию при реализации программы. Пусть на столе стоят рядом два предмета. Чашка и рядом с ней справа пирог. Пусть при составлении программы была представлена чашка, затем подан код направления "вправо" и представлен пирог. Его код выставлен в шине данных. Схема регистра цели, сравнивающая код в регистре с кодом в шине данных, при их совпадении блокирует сигнал S30, прекращая включение триггеров серии Тпц до того, как базовая ячейка с кодом цели в пространственном мотиве успеет включить свой триггер Тпц, и подаёт сигнал по дополнительной разрядной линии канала действий. В канале действий находится код направления, по которому выбрана цель (вправо). Работающей остаётся последняя базовая ячейка в программе. В нашем примере это ячейка чашки. В её схеме ячейка п.с. с кодом направления "вправо" имеет сигнал совпадения на схеме сравнения её кода с кодом в канале действий. Этот сигнал через л.н. "И" соединяется с дополнительной разрядной линией канала действий, в которой теперь есть сигнал. Выход этого л.н. "И" включает триггер цели Тц в ячейке направления, который говорит о том, что после выполнения этого действия при реализации программы носитель должен увидеть цель. Повернув вправо от чашки носитель должен увидеть пирог.

Каждый объект, код которого извлекается из пространственного мотива, представляется и носитель, как и человек, представляет путь к цели, перемещается в представляемом пространстве.

При составлении программы движения к цели возможны циклы, когда один объект будет дважды выбран как объект пространственой связи. При движении в представляемом пространстве носитель выйдет к объекту, образ которого он уже представлял. Формальным признаком цикла является наличие включённого Тпц у ячейки направления, код объекта которой совпадает с кодом в шине данных. Для этого ячейки с кодами объектов в п.с. должны иметь схему сравнения своих кодов с кодами в шине данных. Совпадение может фиксировать л.н."И" соединяющий выход сигнала из схемы сравнения кодов в ячейке и шине при его положительном результате с выходом триггера Тпц находящимся в ячейке направления этой схемы пространственной связи (Тпц самой базовой ячейки нельзя использовать, т.к. выход её схемы сравнения участвует в его включении). Выход этого л.н. может, например, дать сигнал S31, подаваемый на входы В триггеров серии Тпц, и выключающий их, а составление программы начнётся снова. Алгоритм генерации кодов направлений должен следить за отсутствием циклов, но в нём нет величин перемещений. Неизвестно, на какой угол совершается поворот направо относительно некоторого объекта т.к. он совершается до восприятия следующего запомненного объекта (до захвата его в прицел глаза и идентификации) с произвольным положением.

Впрочем, для поворотов можно ввести дополнительную ячейку, в которую записывать величину поворота. Она определяется номером последнего возбуждённого нейрона управления в м.д. мышцы выполняющей поворот (если поворот выполняют несколько мышц, то можно выбрать одну из них). Нужно ввести ещё один канал, по которому будут передаваться номера старших управляющих нейронов, сбрасываемые в него, например, по сигналу от работающей пары м.д. Дополнительная ячейка будет соединена с ним.

Реализация программы движения к цели

После составления программы регистр цели подаёт сигнал S32. Рисунок 3. Этот сигнал соединён в каждой схеме пространственной связи через л.н.1 "И" с триггером серии Тпц базовой ячейки. Второй л.н. "И" соединяет выход л.н.1 "И" с выходом схемы сравнения кода объекта в базовой ячейке с кодом в шине данных. Назовём его результирующим. Сигнал на его выходе говорит о том, что код базовой ячейки совпал с кодом в канале и это объект входит в программу движения к цели.

В шину данных подаётся код видимого объекта, с которого начиналось составление, и с которого начинается реализация программы движения к цели. Его базовая ячейка даст сигнал о совпадении кодов и сигнал будет на выходе её результирующего л.н. "И", который соединён с серией л.н.2 "И", на вторые входы которых подают сигналы выходы Тпц ячеек направлений схемы пространственных связей данного объекта. Каждая ячейка направления имеет свой л.н.2. Для схемы объекта выбирается одно направление и сигнал будет на выходе только одного Тпц и одного л.н.2, который говорит о том, что носитель видит объект относительно которого он должен выполнить перемещение в этом направлении. Выход работающего л.н.2 "И" даёт сигнал подготавливающий передачу кода из его ячейки с кодом направления в канал действий. Этот сигнал через схему задержки поступает на вход А триггера Тд. Во время задержки сигнал через л.н. 6 свой для л.н.2 включает триггер Тх, который подаёт сигнал в отдельную сигнальную линию подающую сигналы на входы В триггеров серии Тд и выключающую их. Сигнал в канал действий должна подавать только одна работающая п.с. и надо исключить передачу кода направления из схемы п.с. работавшей ранее. Через время необходимое для выключения всех Тд схема задержки даёт сигнал блокирующий л.н.6 и выключающий Тх. Триггер Тд даёт сигнал на передачу кода действия из ячейки его п.с. с кодом направления в канал мотива действий по линии Sр. Перемещение выполняется носителем до восприятия следующего объекта зафиксированного в схеме пространственых связей.

ДЛЯ ВЫЗОВА СХЕМЫ НАЖМИТЕ ОДНУ ИЗ ЭТИХ КНОПОК.

После идентификации нового объекта повторится процедура определения вхождения его схемы пространственных связей в программу движения к цели. Если объект в неё не входит (в его схеме нет включённых Тпц или нет самой схемы), то он игнорируется и носитель продолжает движение в прежнем направлении. Если объект входит в программу, то в канал действий подаётся из его работающей п.с. код нового направления. Пространственные связи в мотиве совпадают с реальным положением объектов на местности (в объектной среде) и носитель выйдет к цели используя в качестве входов в программу движения к цели коды реально воспринимаемых объектов. Это значит, что после восприятия первого объекта, с которого начинается программа, будет воспринят второй объект, который и при составлении программы был представлен вторым и т.д. Логика работы схемы пространственного мотива не требует выделения программы движения к цели как последовательности объектов и направлений движения относительно них в виде отдельной "линейной" программы.

ДЛЯ ВЫЗОВА СХЕМЫ НАЖМИТЕ ОДНУ ИЗ ЭТИХ КНОПОК.

Пусть есть выделенное положение 1 (дом) из которого носитель начинает движение и в котором его заканчивает. Тогда система пространственных связей является совокупностью траекторий движения к разным целям из этого положения. В любом текущем положении (втором, например) носитель может определить траекторию движения к любой цели, составив её из частей имеющихся траекторий. Само задание целей происходит в процессе обучения или поиска. Полученная траектория не будет оптимальной. Из положения 2 можно выйти к цели В через цель С, повторив все элементы траектории. Для оптимизации можно использовать понятие направления на цель. Если Вы, выйдя из дома и направляясь в кино, повернёте сначала вправо и пройдёте прямо, затем повернёте влево и пройдёте прямо и ещё раз повернёте влево и пойдёте прямо столькоже, сколько и в после первого поворота вправо, то направление на цель от дома - прямо. Противоположные направления вычитаются для определения общего направления к цели. Из положения 2 чтобы вернуться домой достаточно определить направление на дом, а не повторять весь путь.

Возбуждение эмоции огорчения

В нашем случае после перемещения относительно последнего перед целью объекта воспринимается и идентифицируется другой объект. Носитель увидит чашку, повернёт голову вправо и будет продолжать поворот, пока не увидит тарелку. В результате выполнения действия из ячейки направления с включённым триггером цели Тц будет идентифицирован другой предмет. Цель отсутствует - это ситуация для возбуждения эмоции огорчения.

Эмоция огорчения будет возбуждена следующим образом. Ячейка с кодом направления движения на цель (будем называть его направлением цели) имеет включённый триггер цели Тц, который соединён через л.н.4 "И" с выходом разрешающим передачу кода направления в канал действий из этой ячейки. При реализации программы при выполнении этого действия на выходе л.н.4 есть сигнал. Выполняется действие, результатом которого должно быть восприятие цели. Регистр цели сравнивает свой код с кодом идентифицированного объекта в шине данных и при несовпадении даёт сигнал на единственный в схеме мотива пространственных связей л.н.5 "И", на второй вход которого подают сигнал все л.н.4. Если цель не находится на запомненном месте, то на выходе л.н.5 будет сигнал S33. Здесь подразумевается, что между целью и объектом, запомненным перед ней, нет других объектов.

Этот сигнал проходит через серию л.н. "И" соединяющих его с сигналами выходов всех мотивов из схемы сравнения побуждений. Сигнал на втором входе будет только у л.н. "И" работающего мотива и его выход проводит сигнал к оценочным регистрам работающего мотива. По этому сигналу код цели будет передан с регистра цели в работающий мотив (мотив питания) по шине данных, а в каналы оценок из группы ячеек мотива, описывающих этот объект, будет передана сила запомненных оценок (в каналы вкусовых оценок будет передана сила каждого вкусового ощущения входящего в общий вкус пирога).

Сигнал S33 подаётся и на входы В триггеров серии Тпц и выключает их, стирая программу движения к цели. Если цель будет увидена, то на выходе схемы сравнения кода в регистре цели и в шине данных будет сигнал об их совпадении. Этот сигнал через л.н.3 "И", проверяющий режим реализации программы по наличию сигнала S32, также, выключит Тпц и сотрёт программу.

Каждый триггер регистра общей оценки вкуса соединён через л.н. "И" с сигналом S33. Сигнал с выхода такого л.н. проходит к одному нейрону, возбуждение которого является эмоцией огорчения. Число возбуждённых нейронов эмоции огорчения равно числу нейронов в оценке (здесь вкусовых нейронов), хотя передаточное число условно. Для вспомогательных объектов, не имеющих собственной оценки в мотиве, л.н. "И", соединяющий выход работающего мотива из схемы сравнения побуждений с S33, проводит сигнал к стандартному числу нейронов эмоции огорчения.

Второй случай возбуждения эмоции огорчения

В этом случае возбуждение эмоции огорчения вызывает получение более слабой положительной оценки, чем запомненная для некоторого объекта или полное отсутствие таковой. Этот случай удобнее описывать с помощью схемы интеллектуального процессора.

При выборе цели на регистры и.п. передаются данные об объекте записанные в его группе ячеек мотива. В мотив подаётся сигнал считывания, по которому из группы ячеек мотива данного объекта передаются в соответствующие каналы запомненные числа. Соответствующие регистры и.п. (назовём их регистрами цели) соединены с этими каналами связи и считывают из них эти числа. Для мотива питания это, как минимум, три регистра и.п. - регистр для кода цели, для кода действия с ней и регистр для силы запомненной оценки. Запись в мотиве означает, что при выполнении с данным объектом данного действия была получена данная оценка. Носитель выполняет действия с этим объектом. На регистрах текущих процессов выставляются, кроме прочих, следующие коды: код объекта с которым выполняется действие, код выполняемого действия и сила полученной оценки (представлены и отдельные регистры ощущений, и отдельный регистр общей оценки). Схема и.п. сравнивает коды регистров текущих процессов с кодами на соответствующих регистрах цели.

Если полученная положительная оценка меньше запомненной или отсутствует, то схема высчитает разницу и даст сигнал на возбуждение равного или соответствующего (с некоторым передаточным числом) числа нейронов эмоции огорчения. Вы едите любимый пирог, но в этот раз его вкус слабее, хуже, чем ранее. Вы огорчитесь с некоторой силой.

Эмоция огорчения для животного является оценкой влияющей на выбор объекта потребности (если согласиться с существованием эмоций у животных), но для человека она становится в некоторых случаях побуждением самостоятельного мотива использующего интеллект для своей работы. Этот мотив имеет регистр, в котором каждый нейрон эмоции огорчения имеет свой триггер. Нормализующая схема здесь не нужна, т.к. возбуждение нейронов эмоции происходит от схемы, и она возбуждает их в соответствии с их порядковыми номерами. Схема может сама включать триггеры регистра, тогда нейроны эмоции огорчения не будут связаны с регистром. Чувственные нейроны в этом случае лишь сопровождают работу соответствующих управляющих поведением сигналов и позволяют носителю на чувственном уровне определять (чувствовать, осознавать) наличие этих сигналов. Регистр соединён с каналом связи, к которому подключены логические схемы групп ячеек памяти мотива эмоции огорчения. Ячейки, фиксирующие код проблемного объекта, соединены с шиной данных, а ячейки запоминающие силу эмоции огорчения, связанную с этими объектами, соединены с каналом регистра эмоции.

Как мотив эмоция огорчения может работать, как минимум, двумя способами. В первом случае мотив является источником оценки объекта и участвует, в частности, в выборе объекта работающего мотива. Ячейки мотива с записью кода объекта соединены с шиной данных и постоянно сравнивают свои коды с кодами в шине. При совпадении они дают сигнал на регистры своего мотива в и.п., в которые записываются код объекта из шины данных и сила эмоции огорчения из канала мотива (регистра) эмоции огорчения, в который она передаётся по этому сигналу из соответствующей ячейки мотива. Возможна передача и другой информации, если она записана в мотиве (в дополнительной ячейке или иначе). Например, тип ситуации возбуждения эмоции: частичная или полная потеря положительной оценки, отсутствие объекта. Такая информация в ситуации выбора, например, станет аргументом выбора. Вы в магазине выбираете продукты питания. Хотите купить пирог, но вспомнили, что его вкус стал хуже. Можете выбрать что-то другое. В оценке объекта участвуют два мотива. Схемой сравнения оценок и.п. из мотива питания будет получена старая вкусовая оценка, а из мотива эмоции огорчения будет получена сила эмоции огорчения им вызванная и являющаяся отрицательной оценкой и, возможно, новая вкусовая оценка, если она записана в нём.

Говоря о человеке, надо иметь в виду, что мы все элементы и.п. обозначаем словами и осуществляем выбор "осознано", т.е. выражаем в понятиях все элементы схемы и.п. и этапы её работы в виде логических рассуждений и заключений. Такие-то обстоятельства, значит поступаем таким-то образом.

Второй вариант работы мотива эмоции огорчения связан с его участием в схеме сравнения побуждений. Регистр эмоции огорчения в схеме и.п. входит в схему сравнения побуждений и работает как одно из побуждений в обстоятельствах определяемых общей схемой и.п. Вы дома собираетесь пить чай. Попробовали чай - он недостаточно сладок. Получили силу эмоции огорчения на её регистре в схеме сравнения побуждений. Она заблокирует побуждение голода и разрешит действия направленные на устранение этой эмоции. Вы добавите сахар. Детальное описание такого процесса требует схем программирования последовательностей действий с объектами, которых нет.