Быстрая сортировка

Этому методу требуется O(n lg n) в среднем и O(n²) в худшем случае. К счастью, если принять адекватные предосторожности, наихудший случай крайне маловероятен. Быстрый поиск не является устойчивым. Кроме того, ему требуется стек, т.е. он не является и методом сортировки на месте. Дальнейшую информацию можно получить в работе Кормена [1990].
 

Теория

int function Partition (Array A, int Lb, int Ub);
  begin
  select a pivot from A[Lb]...A[Ub];
  reorder A[Lb]...A[Ub] such that:
    all values to the left of the pivot are <= pivot
    all values to the right of the pivot are >= pivot
  return pivot position;
  end;

procedure QuickSort (Array A, int Lb, int Ub);
  begin
  if Lb < Ub then
    M = Partition (A, Lb, Ub);
    QuickSort (A, Lb, M - 1);
    QuickSort (A, M + 1, Ub);
  end;

В качестве центрального функция Partition может попросту брать первый элемент (A[Lb]). Все остальные элементы массива мы сравниваем с центральным и передвигаем либо влево от него, либо вправо. Есть, однако, один случай, который безжалостно разрушает эту прекрасную простоту. Предположим, что наш массив с самого начала отсортирован. Функция Partition всегда будет получать в качестве центрального минимальный элемент и потому разделит массив наихудшим способом: в левом разделе окажется один элемент, соответственно, в правом останется Ub - Lb элементов. Таким образом, каждый рекурсивный вызов процедуры quicksort всего лишь уменьшит длину сортируемого массива на 1. В результате для выполнения сортировки понадобится n рекурсивных вызовов, что приводит к времени работы алгоритма порядка O(n²). Один из способов побороть эту проблему - случайно выбирать центральный элемент. Это сделает наихудший случай чрезвычайно маловероятным.

Реализация

• В качестве центрального в функции partition выбирается элемент, расположенный в середине. Такой выбор улучшает оценку среднего времени работы, если массив упорядочен лишь частично. Наихудшая для этой реализации ситуация возникает в случае, когда каждый раз при работе partition в качестве центрального выбирается максимальный или минимальный элемент.
• Для коротких массивов вызывается insertSort. Из-за рекурсии и других "накладных расходов" быстрый поиск оказывается не столь уж быстрым для коротких массивов. Поэтому, если в массиве меньше 12 элементов, вызывается сортировка вставками. Пороговое значение не критично - оно сильно зависит от качества генерируемого кода.
• Если последний оператор функции является вызовом этой функции, говорят о хвостовой рекурсии. Ее имеет смысл заменять на итерации - в этом случае лучше используется стек. Это сделано при втором вызове QuickSort на рис. 2.3.
• После разбиения сначала сортируется меньший раздел. Это также приводит к лучшему использованию стека, поскольку короткие разделы сортируются быстрее и им нужен более короткий стек.